سخت افزار موجود در حلقه جایگزینی دستگاه های کنترل
سخت افزار موجود در حلقه جایگزینی دستگاه های کنترل حرکت مکانیکی معمولی با دستگاه های دیجیتال را تسهیل می کند. سیستم های مکانیکی به طور فزاینده ای توسط درایوهای موتور الکتریکی پیچیده کنترل می شوند که هوش دیجیتالی خود را از نرم افزاری که روی یک پردازنده تعبیه شده اجرا می شود، دریافت می کنند. درست کردن طرح های الکترومکانیکی نیازمند کار تیمی چند رشته ای و ارتباط عالی بین اعضای تیم است. تصمیمی مانند انتخاب ویژگی های یک محرک سربی اسکرو اثر موجی در سراسر طراحی دارد و می تواند بر عملکرد سیستم های دیگر تأثیر بگذارد. برای کمک به تسهیل فرآیند طراحی یکپارچه تر، باید قابلیت های شبیه سازی حرکت را به محیط های CAD اضافه کنیم تا گردش کار مکاترونیک یکپارچه تر ایجاد کنیم. ادغام شبیه سازی حرکت با CAD طراحی را ساده می کند زیرا شبیه سازی از اطلاعاتی استفاده می کند که از قبل در مدل CAD وجود دارد، مانند جفت های مونتاژ، کوپلینگ ها و خواص جرم مواد. افزودن یک زبان بلوک تابع سطح بالا برای برنامه نویسی پروفایل های حرکتی، دسترسی آسان تری را برای کنترل آن مجموعه ها فراهم می کند. این مفهوم به عنوان <<نمونه سازی ماشین مجازی>> [31] شناخته می شود. این نرم افزار کنترل حرکت و ابزارهای شبیه سازی را برای ایجاد یک مدل مجازی از یک ماشین الکترومکانیکی در حال کار گرد هم می آورد. نمونه سازی مجازی به طراحان کمک می کند تا با مکان یابی مشکلات در سطح سیستم، یافتن وابستگی های متقابل و ارزیابی مبادلات عملکرد، ریسک را کاهش دهند. این در شکل 9 نشان داده شده است که تجزیه و تحلیل حرکت عناصر سبز رنگ را نشان می دهد.
شبیه سازی ها همه را قادر می سازد تا قبل از تکمیل اولین نمونه اولیه، روی توسعه کار کنند. مهندسان می توانند از داده های نیرو و گشتاور حاصل از شبیه سازی برای تحلیل تنش و کرنش استفاده کنند تا تأیید کنند که آیا اجزای مکانیکی به اندازه کافی سفت هستند تا بتوانند بار را در حین کار تحمل کنند یا خیر. آنها همچنین می توانند کل چرخه عملیاتی دستگاه را با اجرای شبیه سازی با منطق سیستم کنترل و زمان بندی تأیید کنند. آنها می توانند یک برآورد واقعی برای عملکرد زمان چرخه محاسبه کنند، که معمولاً شاخص عملکرد برتر برای طراحی ماشین است و داده های نیرو و گشتاور را با محدودیت های واقعی اجزای انتقال و موتور مقایسه می کنند. این اطلاعات می تواند به شناسایی نقص ها و ایجاد تکرارهای طراحی از داخل محیط CAD کمک کند. شبیه سازی ها همچنین ارزیابی مبادلات مهندسی بین طرح های مفهومی مختلف را ساده می کنند. به عنوان مثال، آیا ربات SCARA نسبت به سیستم دروازه ای 4 محوره دکارتی ارجحیت دارد؟ شبیه سازی ها سریع تر هستند و می توانند هر زمان که تغییراتی در طراحی ایجاد کنید، دوباره اجرا شوند. تحلیلی از بار گشتاور برای محرک پیچ سرب پایینی در نظر بگیرید. اگر محدودیت های تعیین شده توسط سازنده را نقض کنید، ممکن است قطعات گیربکس مکانیکی برای چرخه عمر رتبه بندی شده خود دوام نیاورند. با استفاده از نرم افزار شبیه سازی، می توانید با ایجاد یک سیستم مختصات مرجع واقع در مرکز جدول سرب اسکرو و محاسبه خواص جرم با توجه به آن مختصات، جرم تمام اجزای نصب شده بر روی پیچ سرب را پیدا کنید و مرکز جرم حاصل را تعیین کنید. سیستم. با این اطلاعات می توانید گشتاور استاتیکی روی پیچ سرب به دلیل گرانش ناشی از بار اضافه را محاسبه کنید. ارزیابی گشتاور دینامیکی ناشی از حرکت بسیار مهم است زیرا تمایل دارد بسیار بزرگتر از بار گشتاور استاتیکی باشد. پروفایل های حرکت واقعی به ما کمک می کند تا دینامیک مع خودرو را شبیه سازی کنیم. این می تواند نیازهای گشتاور و سرعت دقیق تری را بر اساس پروفیل های حرکتی و خواص جرم، اصطکاک و نسبت دنده گیربکس فراهم کند.
در اینجا لیستی از دستورالعمل های پیشنهادی برای
وظایفی را انتخاب کنید که با اهداف برنامه درسی و نیازهای دانش آموزان مطابقت داشته باشد.
به دانش آموزان فرصت دهید تا اهداف آموزشی خود را بر اساس منطقه فعلی رشد نزدیک خود ایجاد کنند، که ممکن است به افزایش انگیزه آنها برای موفقیت کمک کند.
از انواع پشتیبانی های آموزشی برای راهنمایی فراگیران در انجام وظایفی مانند پرسیدن سؤال، ایجاد نمودارها و بحث در مورد داستان های مرتبط استفاده کنید تا به آنها کمک کند تا با مطالبی که در حال یادگیری هستند و اطلاعاتی که قبلاً می دانند ارتباط برقرار کنند.
فراگیران را تشویق کنید تا از پشتیبانی آموزشی کمتری استفاده کنند زیرا با محتوای جدید راحت تر می شوند تا بتوانند داربست آموزشی کمتری داشته باشند و بتوانند کار را به طور مستقل تکمیل کنند.
چگونه مربیان داربست ویگوتسکی را اجرا می کنند؟
معلمان از
تدریس صریح "من انجام می دهم".
در مرحله اول انتشار تدریجی، معلم با توضیح مطالب جدید به کلاس آموزش مستقیم می دهد. سپس رفتار صحیح نحوه تکمیل کار را مدل می کنند. در مرحله "من انجام می دهم"، دانش آموز عمدتاً یک ناظر منفعل یادگیری است و معلم را در حال نمایش درس تماشا می کند.
پس از اینکه معلم آموزش و مدلسازی را به پایان رساند، معلم می تواند با انجام یک ارزیابی غیررسمی سریع مانند استراتژی انگشت شست بالا یا پایین یا نوشتن یک پاسخ کوتاه روی تخته سفید، درک دانش آموزان خود را از محتوا بررسی کند. این به مربیان اجازه می دهد تا قبل از حرکت به مرحله دوم استراتژی داربست آزادسازی تدریجی، به سرعت تک تک دانش آموزان را ارزیابی کنند.
"ما انجام می دهیم" نمایش مشترک و تمرین هدایت شده
هنگامی که معلمان به مرحله دوم که معمولاً به آن "ما
این می تواند با یک نمایش مشترک شروع شود که در آن معلم نمونه دیگری را برای دانش آموزان الگوبرداری می کند و از دانش آموزان می خواهد که کار را با آنها کامل کنند. با انجام این کار، آنها مثال را با هم تکمیل می کنند و گام به گام کار می کنند تا بفهمند چگونه در نهایت کار را خودشان انجام دهند. <<ما انجام می دهیم>> همچنین می تواند با تمرین هدایت شده شروع شود، جایی که معلم چند سؤال تمرینی را به دانش آموزان ارائه می کند و دانش آموزان در گروه های کوچک کار می کنند در حالی که معلم در اطراف راه می رود و در صورت نیاز به دانش آموزان کمک می کند.
تمرین مستقل "شما انجام می دهید".
پس از اینکه دانش آموزان توانایی خود را در کار در گروه های کوچک نشان دادند و کار را با کمک کمتر معلم به پایان رساندند، داربست به مرحله نهایی فرآیند آزادسازی تدریجی می رود. مرحله سوم به دانش آموزان اجازه می دهد تا به طور مستقل کار خود را تکمیل کنند. این به معلمان این فرصت را می دهد تا ارزیابی کنند که کدام دانش آموز بر مطالب تسلط دارد و ممکن است قبل از اینکه بتوانند به سمت مفهومی جدید و چالش برانگیز حرکت کنند، به کمک های فردی بیشتری نیاز دارند. معلمان ممکن است انتخاب کنند که یک بلیط خروج بدهند، از دانش آموزان بخواهند که یادگیری خود را خلاصه کنند یا یک مسابقه کوچک در مورد هدف درس به آنها بدهند.
درباره این سایت